Wie die Polizei mitteilte, übersah der Fahrer die 33-Jährige nach bisherigen Ermittlungen, als er gerade auf die Straße einbog.
Der Lkw-Fahrer blieb bei dem Unfall unverletzt.
Die Straße des 17. Juni musste in Richtung Charlottenburg für mehrere Stunden gesperrt werden.
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